國內(nèi)首臺新能源汽車充電線自動生產(chǎn)設(shè)備由江蘇華旭公司承制生產(chǎn)
整臺設(shè)備有放線架,儲線架,裁線機,輸前機器人1,頭端剝線機,尾端剝線機,機器人2,撓線機,自動扎還機組成,如下圖所示:
由兩臺機器人將線輸送到剝線機夾口,所有長度由剝線機自動控制長度,編碼器逆向檢測線長,如果線不在設(shè)定公差內(nèi),機器將報警提示并NG處理。
裁線機
用途:將輸送過來的線按設(shè)定長度裁切
工作流程:
1、對儲線架輸送過來的線咬住后向前運行,到設(shè)定位置后對線進行切頭;切頭后給信號給編碼器為初始狀態(tài)。
2、機器手1抓住線頭端送到剝頭機口內(nèi)進行剝頭;
3、機器手1再將線頭放至撓線機上夾緊滑塊內(nèi)夾緊后,機器人1移開,撓線機啟動,
對線進行撓圈(撓圈數(shù)設(shè)定N圈后停止等待以免把線繃緊影響送線),同時機器人1移動到裁線機端等候抓取線的尾端;
4、撓線機轉(zhuǎn)動時,裁線機同步運行,等設(shè)定長度到達數(shù),編碼器同步確認長度正確后,送線停止,裁線刀切斷電線;
5、機器人1抓住線尾端,送往剝尾機上對線尾端進行剝?nèi)テ樱?br />
6、尾端剝皮后,撓線機再次轉(zhuǎn)動,撓線機轉(zhuǎn)到設(shè)定方位停止,松開夾頭;
7、撓線完成,同步發(fā)信號給機器人2取件扎帶。`
8、扎帶完成后,機器人2將線送向指定位置待人工取走。
整個設(shè)備生產(chǎn)不需要人工參與,所有自動設(shè)備都在安全網(wǎng)防護內(nèi),同主控工作臺發(fā)送生產(chǎn)指令到各分機,由主控機與工控機通信與外部MES系統(tǒng)對接,工控機生成PQM生產(chǎn)管現(xiàn)報表,可以清楚當天當班所有生產(chǎn)記錄。