國內(nèi)首臺新能源汽車充電線自動生產(chǎn)設(shè)備由江蘇華旭公司承制生產(chǎn)

整臺設(shè)備有放線架，儲線架，裁線機，輸前機器人1，頭端剝線機，尾端剝線機，機器人2，撓線機，自動扎還機組成，如下圖所示：

由兩臺機器人將線輸送到剝線機夾口，所有長度由剝線機自動控制長度，編碼器逆向檢測線長，如果線不在設(shè)定公差內(nèi)，機器將報警提示并NG處理。

裁線機
用途：將輸送過來的線按設(shè)定長度裁切
工作流程：
1、對儲線架輸送過來的線咬住后向前運行，到設(shè)定位置后對線進行切頭；切頭后給信號給編碼器為初始狀態(tài)。
2、機器手1抓住線頭端送到剝頭機口內(nèi)進行剝頭；
3、機器手1再將線頭放至撓線機上夾緊滑塊內(nèi)夾緊后，機器人1移開，撓線機啟動，

對線進行撓圈（撓圈數(shù)設(shè)定N圈后停止等待以免把線繃緊影響送線），同時機器人1移動到裁線機端等候抓取線的尾端；
4、撓線機轉(zhuǎn)動時，裁線機同步運行，等設(shè)定長度到達數(shù)，編碼器同步確認長度正確后，送線停止，裁線刀切斷電線；
5、機器人1抓住線尾端，送往剝尾機上對線尾端進行剝?nèi)テ樱?br /> 6、尾端剝皮后，撓線機再次轉(zhuǎn)動，撓線機轉(zhuǎn)到設(shè)定方位停止，松開夾頭；
7、撓線完成，同步發(fā)信號給機器人2取件扎帶。`
8、扎帶完成后，機器人2將線送向指定位置待人工取走。

整個設(shè)備生產(chǎn)不需要人工參與，所有自動設(shè)備都在安全網(wǎng)防護內(nèi)，同主控工作臺發(fā)送生產(chǎn)指令到各分機，由主控機與工控機通信與外部MES系統(tǒng)對接，工控機生成PQM生產(chǎn)管現(xiàn)報表，可以清楚當天當班所有生產(chǎn)記錄。