國內(nèi)首臺新能源汽車充電線自動生產(chǎn)設(shè)備由江蘇華旭公司承制生產(chǎn)
整臺設(shè)備有放線架，儲線架，裁線機(jī)，輸前機(jī)器人1，頭端剝線機(jī)，尾端剝線機(jī)，機(jī)器人2，撓線機(jī)，自動扎還機(jī)組成，如下圖所示：
由兩臺機(jī)器人將線輸送到剝線機(jī)夾口，所有長度由剝線機(jī)自動控制長度，編碼器逆向檢測線長，如果線不在設(shè)定公差內(nèi)，機(jī)器將報警提示并NG處理。
裁線機(jī)
用途：將輸送過來的線按設(shè)定長度裁切
工作流程：
1、對儲線架輸送過來的線咬住后向前運行，到設(shè)定位置后對線進(jìn)行切頭；切頭后給信號給編碼器為初始狀態(tài)。
2、機(jī)器手1抓住線頭端送到剝頭機(jī)口內(nèi)進(jìn)行剝頭；
3、機(jī)器手1再將線頭放至撓線機(jī)上夾緊滑塊內(nèi)夾緊后，機(jī)器人1移開，撓線機(jī)啟動，
對線進(jìn)行撓圈（撓圈數(shù)設(shè)定N圈后停止等待以免把線繃緊影響送線），同時機(jī)器人1移動到裁線機(jī)端等候抓取線的尾端；
4、撓線機(jī)轉(zhuǎn)動時，裁線機(jī)同步運行，等設(shè)定長度到達(dá)數(shù)，編碼器同步確認(rèn)長度正確后，送線停止，裁線刀切斷電線；
5、機(jī)器人1抓住線尾端，送往剝尾機(jī)上對線尾端進(jìn)行剝?nèi)テ樱?br />
6、尾端剝皮后，撓線機(jī)再次轉(zhuǎn)動，撓線機(jī)轉(zhuǎn)到設(shè)定方位停止，松開夾頭；
7、撓線完成，同步發(fā)信號給機(jī)器人2取件扎帶。`
8、扎帶完成后，機(jī)器人2將線送向指定位置待人工取走。
整個設(shè)備生產(chǎn)不需要人工參與，所有自動設(shè)備都在安全網(wǎng)防護(hù)內(nèi)，同主控工作臺發(fā)送生產(chǎn)指令到各分機(jī)，由主控機(jī)與工控機(jī)通信與外部MES系統(tǒng)對接，工控機(jī)生成PQM生產(chǎn)管現(xiàn)報表，可以清楚當(dāng)天當(dāng)班所有生產(chǎn)記錄。
